Após sucesso em 2018, ITAndroids já trabalha forte em 2019 – Apoio T61, T64, T67, T78, T82 e T85

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A ITAndroids atingiu várias de suas metas e ganhou diversos prêmios no ano de 2018. A seguir, veremos algumas conquistas de 2018, assim como as novas metas a serem alcançadas em 2019, além de, principalmente, agradecer a todos vocês que apoiaram esta equipe.

Soccer 2D

Realizações de 2018:
• Realizada primeira etapa na reestruturação dos comportamentos dos robôs;
• Início da nossa plataforma de aprendizado por reforço;
• Reotimização de parâmetros com técnicas evolutivas, agora com alto poder computacional.

Planos para 2019:
• Concluir a restruturação de comportamentos dos robôs;
• Concluir a plataforma de aprendizado por reforço. Criar 3 ou mais comportamentos neurais pela plataforma;
• Reestruturar a camada de Informação de Mundo do código.

Soccer 3D

Realizações de 2018:
• Grande aumento de produtividade da equipe com os notebooks patrocinados pela ITAEx e o luster fornecido pela Intel;
• Implementação de chutes rápidos e fortes utilizando algoritmos de aprendizado profundo por reforço;
• Melhoria dos métodos de bug e revisão do código, integração contínua e testes de confiança para
chutes e localização, possibilitando um trabalho mais confiável e robusto.

Planos para 2019:
• Utilizar cada vez mais as ferramentas de processamento paralelo disponíveis graças às parcerias conquistadas;
• Implementação de rede neural para marcação de jogadores a partir do posicionamento no campo;
• Interface gráfica para ajuste de parâmetros de código em tempo real.

Very Small Size

Realizações de 2018:
• Confecção de novos robôs em alumínio com maior robustez e durabilidade;
• Implementação de um novo planejamento de trajetórias com maior dinamicidade;
• Sistema de comunicação mais rápido.

Planos para 2019:
• Implementar um simulador de partidas verossímil com as especificações dos novos robôs e nova estratégia;
• Desenvolver um código competitivo para o Technical Challenge, desde estratégia à captura de dados pela câmera, que integre os 5 robôs simultaneamente;
• Implementar um retorno de informações do robô ao usuário para análise de dados e formação de estatísticas durante as partidas;
• Desenvolver um novo controlador que seja compatível com o novo robô confeccionado.

Small Size

Realizações de 2018:
• O projeto eletrônico foi integrado com o firmware. Além disso, as malhas de controle e modelagem dinâmica do robô foram feitas;
• Os algoritmos de localização e planejamento de trajetórias foram desenvolvidos. Dessa forma, o robô foi capaz de se mover robustamente no ambiente real;
• O projeto mecânico passou por mais uma iteração. Muitas peças foram reprojetadas e enviadas para fabricação, e com isso foram desenvolvidas peças para fazer 3 robôs!

Planos para 2019:
• Refatoração do projeto mecânico e eletrônico, de forma a resolver erros encontrados na primeira iteração do projeto;
• Melhorar o controle e localização do robô. Além disso, desenvolver novas ferramentas de debug e estatísticas para a competição;
• Tentar melhorar o algoritmo de estratégia (tanto para defesa e ataque) utilizando aprendizado por reforço e posteriormente integrá-lo com o hardware.

Humanóide

Realizações de 2018:
• Seções do robô foram reprojetadas a fim de reduzir seu desgaste e melhorar o desempenho do robô;
• As placas eletrônicas do robô feitas em parceria com a Micropress tiveram um ótimo desempenho no robô, funcionando efetivamente em competições;
• Por parte de software, tivemos uma melhoria da visão do robô, de sua caminhada e de um simulador de seu comportamento;
• Tais melhorias permitiram a ITAndroids a avançar às quartas de final da competição Robocup 2018.

Planos para 2019:
• Trabalhar no algoritmo de localização e decision making do robô, tornando-o mais ágil para marcar gols;
• Introduzir o co-processador Intel Movidius no novo robô para acelerar processamentos
de inteligência artificial.
• Produzir uma nova versão do robô Chape para adequar-se à regras da
Robocup de 2020;

Principais resultados em competições em 2018
1º Lugar Humanoid Kid Size (LARC)
1º Lugar Humanoid Racing (LARC) (Darwin)
1º Lugar Very Small Size (LARC)
1º Lugar Soccer 2D (Winter Challenge)
2º Lugar Humanoid Racing (LARC) (Chape)
2º Lugar Soccer 2D (LARC)
2º Lugar Soccer 3D (LARC)
7º Lugar Humanoid Kid Size (RoboCup)
7º Lugar Soccer 3D (RoboCup)
9º Lugar Soccer 2D (RoboCup)

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